En la página correspondiente a la Android Market, en la parte izquierda se puede leer lo siguiente:
Are you a developer?Publish your application on Android Market.
Si os fijáis, hay un enlaze debajo que pone "Learn more", de esta manera, podréis acceder a vuestra cuenta de Google y subir aplicaciones creadas por vostros para Android y que vosotros podréis controlar y enviar a Google para que estos la coloquen en la Android Market. Podéis acceder al SDK de Android desde aquí.